摩擦性能的检测设备为摩擦试验机，用它可以检测摩擦材料在不同工况条件（不同温度、速度、压力）下的摩擦系数、制动力矩和磨损性能。摩擦试验机分为以下几种类型：

（1）小样摩擦试验机

这种试验机是对从摩擦片成品（刹车片或离合器面片）按规定要求取下的样品（试样）进行摩擦系数和磨损性能试验，例如：我国目前执行GB5763-2008 和GB5764-2008标准的定速式摩擦试验机，北美执行SAEJ661试验规范的蔡斯（Chase ）摩擦试验机，还有FAST试验机、MM-1000试验机等。

小样摩擦试验机的优点是试验简单方便而快速，但实验条件在模拟性方面与摩擦片工作时的实际工况条件有一定差距，它主要用于工厂的生产质量控制和配方研究、新产品开发的前期研究阶段。

（2）、实样摩擦试验机

实样摩擦试验机的特点是采用原尺寸刹车片、原配制动钳和制动盘为试验对象，对鼓式制动器是采用原尺寸制动蹄片和原配制动鼓为试验对象。这种试验机有优良的模拟性和数据重现性。目前国内外使用普遍的是克劳斯（Krauss ）摩擦试验机 

（3）、惯性台架试验机

惯性台架试验机又称1：1 惯性试验机（Dynamometer），是制动器制动性能实验中最具权威的测试设备。其基本原理是利用飞轮动能等量模拟车辆动能对制动器进行加载。它能较好的模拟车辆制动器的实际工况，因而，用惯性台架试验机对摩擦片的性能测试结果最为汽车制造厂、制动器厂和制动系统生产科研单位认可。惯性台架试验机包括汽车惯性制动试验台、汽车离合器与摩擦片综合试验台、火车合成闸瓦惯性试验台等。